腳踏車欲問邊，屬國過居延。
“腳踏車”兩句：一作“銜命辭天闕，腳踏車欲問邊”。腳踏車：一輛車，車輛少，這裡形容輕車簡從。問邊：到邊塞去察看，指慰問守衛邊疆的官兵。屬國：有幾種解釋：一指少數民族附屬於漢族朝廷而存其國號者。漢、唐兩朝均有一些屬國。二指官名，秦漢時有一種官職名為典屬國，蘇武歸漢後即授典屬國官職。唐人有時以“屬國”代稱出使邊陲的使臣。居延：地名，漢代稱居延澤，唐代稱居延海，在今內蒙古額濟納旗北境。又西漢張掖郡有居延縣（參《漢書·地理志》），故城在今額濟納旗東南。又東漢涼州刺史部有張掖居延屬國，轄境在居延澤一帶。此句一般注本均言王維路過居延。然而王維此次出使，實際上無需經過居延。因而林庚、馮沅君主編的《中國歷代詩歌選》認為此句是寫唐王朝“邊塞的遼闊，附屬國直到居延以外”。
征蓬出漢塞，歸雁入胡天。
征蓬：隨風飄飛的蓬草，此處為詩人自喻。歸雁：雁是候鳥，春天北飛，秋天南行，這裡是指大雁北飛。胡天：胡人的領空。這裡是指唐軍占領的北方地方。
大漠孤煙直，長河落日圓。
大漠：大沙漠，此處大約是指涼州之北的沙漠。孤煙：趙殿成注有二解：一雲古代邊防報警時燃狼糞，“其煙直而聚，雖風吹之不散”。二雲塞外多鏇風，“裊煙沙而直上”。據後人有到甘肅、新疆實地考察者證實，確有鏇風如“孤煙直上”。又：孤煙也可能是唐代邊防使用的平安火。長河：指流經涼州（今甘肅武威）以北沙漠的一條內陸河，這條河在唐代叫馬成河，疑即今石羊河。
蕭關逢候騎(jì)，都護在燕然。
蕭關：古關名，又名隴山關，故址在今寧夏固原東南。候騎：負責偵察、通訊的騎兵。都護：唐朝在西北邊疆置安西、安北等六大都護府，其長官稱都護，每府派大都護一人，副都護二人，負責轄區一切事務。這裡指前敵統帥。燕然：燕然山，即今蒙古國杭愛山。東漢竇憲北破匈奴，曾於此刻石記功。《後漢書·竇憲傳》：憲率軍大破單于軍，“遂登燕然山，去塞三千餘里，刻石勒功，紀漢威德，令班固作銘。”這裡代指前線。候騎：騎馬的偵察兵。
參考資料：
新豐美酒斗十千，鹹陽遊俠多少年。
相逢意氣為君飲，系馬高樓垂柳邊。
漢家君臣歡宴終，高議雲台論戰功。
天子臨軒賜侯印，將軍佩出明光宮。
出身仕漢羽林郎，初隨驃騎戰漁陽。
孰知不向邊庭苦，縱死猶聞俠骨香。
一身能擘兩雕弧，虜騎千群只似無。
偏坐金鞍調白羽，紛紛射殺五單于。