譯文及注釋
流落征南將，曾驅十萬師。
這位漂泊流離的征南老將，當年曾經指揮過十萬雄師。
流落：漂泊失所。征南將：指李中丞。師：軍隊。
罷歸無舊業，老去戀明時。
後來他罷職回鄉沒有產業，到老年他還留戀賢明之時。
舊業：在家鄉的產業。明時：對當時朝代的美稱。
獨立三邊靜，輕生一劍知。
少壯時獨立功勳三邊平靜，為國輕生只有隨身佩劍知。
三邊：指漢代幽、並、涼三州，其地皆在邊疆。此處泛指邊疆。輕生：不畏死亡。
茫茫江漢上，日暮欲何之。
在茫茫的漢江上飄來盪去，日到黃昏你還想要去哪裡？
江漢：指漢陽，漢水注入長江之處。日暮：天晚，語意雙關，暗指朝廷不公。何之：何往，何處去。
參考資料：
1、于海娣 等．唐詩鑑賞大全集．北京：中國華僑出版社，2010：248
2、蘅塘退士 等．唐詩三百首·宋詞三百首·元曲三百首．北京：華文出版社，2009：124
其他詩文
迢遞太行路，自古稱險惡。千騎儼欲前，群峰望如削。
火雲從中出，仰視飛鳥落。汗馬臥高原，危旌倚長薄。
清風竟不至，赤日方煎鑠。石枯山木燋，鱗窮水泉涸。
九重今旰食，萬里傳明略。諸將候軒車，元兇愁鼎鑊。
何勞短兵接，自有長纓縛。通越事豈難，渡瀘功未博。
朝辭羊腸阪，夕望貝丘郭。漳水斜繞營，常山遙入幕。
永懷姑蘇下，遙寄建安作。白雪和難成，滄波意空托。
陳琳書記好，王粲從軍樂。早晚歸漢廷，隨公上麟閣。
火雲從中出，仰視飛鳥落。汗馬臥高原，危旌倚長薄。
清風竟不至，赤日方煎鑠。石枯山木燋，鱗窮水泉涸。
九重今旰食，萬里傳明略。諸將候軒車，元兇愁鼎鑊。
何勞短兵接，自有長纓縛。通越事豈難，渡瀘功未博。
朝辭羊腸阪，夕望貝丘郭。漳水斜繞營，常山遙入幕。
永懷姑蘇下，遙寄建安作。白雪和難成，滄波意空托。
陳琳書記好，王粲從軍樂。早晚歸漢廷，隨公上麟閣。