1980.08——1984.07，河北師範學院中文系中國語言文學專業學習1984.07——1984.11，河北師範學院團委宣傳部部長1984.11——1987.08，河北師範學院團委副書記（副處長，主持工作）1987.08——1987.10，中央勞改勞教管理幹部學院幹部（副處級）1987.10——1990.08，中央勞改勞教管理幹部學院團委書記（副處級）1990.08——1991.11，中央勞改勞教管理幹部學院團委書記（正處級）1991.11——1995.03，共青團河北省委學校部部長1995.03——1998.08，共青團河北省委正處級幹事（其間：1995.03—1998.03在日本國立信州大學人文學部地域文化專業攻讀碩士研究生）1998.08——1998.12，共青團河北省委學校部部長1998.12——1999.12，共青團河北省委統戰部部長1999.12——2001.09，河北省永年縣委副書記2001.09——2003.04，河北省館陶縣委副書記、縣長2003.04——2004.06，河北省館陶縣委書記2004.06——2008.04，河北省政府外事辦公室（省政府僑務辦公室）副主任、黨組成員2008.04——2009.06，河北省政府外事辦公室（省政府僑務辦公室）副主任、黨組成員，省委外事工作領導小組辦公室副主任2009.06——2011.09，石家莊人民政府副市長、石家莊國家高新技術產業開發區工委書記2011.09——2012.03， 石家莊市委常委，市政府副市長、黨組成員2013.03——2015.07，石家莊市委常委、市政府常務副市長、黨組副書記2015.07——，河北省人民政府外事辦公室主任
2015年7月24日，河北省十二屆人大常委會第十六次會議決定任命：劉曉軍為河北省人民政府外事辦公室主任。2015年7月29日，石家莊市第十三屆人民代表大會常務委員會第十八次會議決定接受劉曉軍辭去石家莊市人民政府副市長職務的請求的決定。