曾主持與主要參加研究:“飛行器的電視跟蹤回收系統”、“XX定位導航系統” 、XX高動態套用終端”等十多項課題的開發,在多學科技術融合與導航定位算法等方面具有深厚的研究基礎。正式出版《視頻技術與家用電器》著作。發表:《無人機撞網回收末制導系統的研究》、《反輻射飛行器的制導系統研究》、《差分GPS衛星定位系統網路校正的算法研究》等三十餘篇論文,其中在全國核心期刊上以第一作者發表論文32篇,被EI收錄8篇,被國際宇航摘錄(IAA)1篇。曾獲陝西省科技進步二等獎、三等獎及省、部、廳級科技進步獎9項,其它各類獲獎16項。
ZHANG Yi,“Study on Guidance Law of UAV Net Recovery System”《兵工學報》2007年第1期 ZHANG Yi, XUE Zhe, “An Improved United Domain Spectral Analysis in Cognitive Radio”,《ICCASM2010》, ZHANG Yi, ZHANG Lingling, “Joint detection of Cyclostationary and Energy in Cognitive Radio”,《ISKE2010》, ZHANG Yi, Lingling ZHANG, “Dual-threshold Cooperative Sensing Based on Coherent MAC in Cognitive Radio”,《MASS 2010》, 張怡,張航,“基於連續相位調製的OFDM信號研究”《西北工業大學學報》,2007年12月第25卷第6期 張怡,李梅,“基於多載波定位系統的模糊度算法研究”,《西北工業大學學報》, 2006年12月第24卷第6期,2007年3月被EI收錄, 張怡,廉保旺,“差分GPS衛星定位系統網路校正的算法研究 ” ,《西北工業大學學報》, 2004年12月第22卷第6期,2005年被EI收錄, 張怡,張航,“多徑信道中OFDM系統的最佳化設計”,《計算機仿真》2007年第24卷第12期 張怡,楊舸,“基於編碼擴頻的DS/FH混合擴頻同步技術研究”,《計算機測量與控制》, 2010年2月第 18 卷第2期 張怡,蔡毅,“基於聯邦卡爾曼濾波器信息分配因子的研究”,《計算機仿真》2009年1月第26卷第1期,
1. 2006年06月獲陝西省科技進步二等獎;2. 2010年01月獲陝西省科技進步二等獎;3. 1997年11月獲航空工業總公司科技進步三等獎;4. 2000年06月陝西省科技進步三等獎;5 2007年02月獲陝西省科技進步三等獎;6. 1998年10月獲陝西省公安廳科技進步一等獎;7. 2005年5月獲陝西省信息產業科技成果一等獎;8. 1997年05月獲陝西省教委科技進步二等獎;9. 1998年10月獲西安市科技進步三等獎;10. 1997年10月獲陝西省第五屆自然科學優秀學術論文獎;11. 1999年11月獲陝西省第六屆自然科學優秀學術論文三等獎;12. 2001年11月 獲陝西省第七屆自然科學優秀學術論文三等獎;13 2001年11月 獲陝西省第七屆自然科學優秀學術論文獎;14 2001年9月獲西北工業大學“三育人”先進個人;15. 2003年9月獲西北工業大學獎教金;16. 2003年至2007年連續五年6次獲校優秀畢業論文指導教師;17 2005年3月獲西北工業大學“三.八”紅旗手;18 2007年9月獲西北工業大學“三育人”先進個人;19 2008年9月獲西北工業大學優秀教學成果二等獎;20 2012年6月獲西北工業大學重點扶持項目優秀論文一等獎(指導學生:孫博凡);21 2012年8月獲中國研究生電子設計全國總決賽二等獎並榮獲優秀教師獎。