《YOYO寶寶睡》的完整歌詞如下：
月亮婆婆星星瞧
寶寶睡在搖籃笑
風兒輕輕吹呀吹
搖籃輕輕搖呀搖
寶寶睡在夢鄉好
夢中摸摸小臉蛋
寶寶甜甜笑呀笑
啦啦啦啦啦啦啦
寶寶睡覺最可愛
寶寶睡覺最溫暖
媽媽輕輕拍著它
寶寶睡覺笑哈哈
以上歌詞僅供參考，有可能歌曲歌詞會根據時間等因素有所變化，請以實際情況為準。