《Soar》的詞曲是由Mikky Contractor和Tayla van Beek共同創作的。歌詞部分非常充滿力量和動感，主要描述了勇於追求夢想，無懼挑戰，展翅高飛的態度。以下是《Soar》的詞曲：
Verse 1:
我要展翅高飛 無懼風暴
逆風前進 讓夢想成真
無論前路多坎坷 我都會勇往直前
不畏懼 無懼 無懼
Chorus:
我要展翅高飛 翱翔在天空
無懼一切 我要自由自在
我要展翅高飛 追逐夢想
無畏一切 我要勇往直前
Verse 2:
無論多少次跌倒 我都不怕再次爬起
每一步都是通往成功的階梯
我相信自己 不再有顧慮
展翅高飛 不再畏懼
Bridge:
人生如同一場追逐夢想的賽車
讓我們勇敢追夢 不畏一切挑戰
一起高歌 向著成功 永不停歇
合唱：
我要展翅高飛 翱翔在天空
無懼一切 我要自由自在
我要展翅高飛 追逐夢想
無畏一切 我要勇往直前
Outro:
展翅高飛 無畏一切
追逐夢想 永不止步
相信自己 勇敢追夢
我們將會取得成功。