《一起開始的旅程》的詞曲都是由汪峰創作，以下是歌曲的部分歌詞：
一起開始的旅程，總是讓人感到如此地動心，
帶著希望和夢想，我們迎著風迎向那未知的旅程。
風中我們高歌著，不管明天將會是何樣的風暴，
心中有著無比的勇氣，因為有你陪伴在我身邊。
這是一段旅程，這是一段生命，
總是充滿了風暴和挫折，但總能從中學到更多的智慧。
這是一段旅程，這是一段愛情，
在愛的感動中我們共同面對未來的曙光。
請不要讓我孤獨地徘徊在人生的路上，
讓我們一起走向前，一起去追逐那無數的夢想。
這是一段旅程，這是一段人生，
每一步都是學習，每一刻都是未知，每一夜都是黎明。
當夜深人靜時，當陽光明媚時，我們在一起一起旅行。
就像生命總是在為我們創造機會，
去體驗一切、去感受一切、去學習一切。
我們一起開始的旅程，總是讓我們感到如此地動心。
因為我們在一起，因為我們愛著彼此。