詩篇23篇台語歌詞如下：
心中有盼望 無論何等環境
人生路途長 無論風雨多長
主我心裏有 依靠你的恩典
因我全地渴慕 主愛無量
第一節：
晨光照射我心底 晨霧濛濛降臨
天家願望催我起 讓我敬拜你
無論何等環境 伴我直到如今
你愛永不減息 伴我直到天邊
第二節：
清晨路上多風波 無論何等憂愁
但你愛我無盡 伴我直到永久
將我生命高舉 遠離憂患與愁
將我生命護庇 在你翅膀下安息
第三節：
讓我深深仰望 你眼裏面的愛
心裡面的平安 比萬物更寶貴
我的救主活在聖靈 光照我生命的憂愁
我的心被憐憫 所饒恕 我生命不再受審問
結語：
在主裏面 有智慧有生命
願生命的歌唱出我心中的感恩
永遠在愛裏面 在主裏面 高舉永不落下