《我們的上帝是主真神》的中文歌詞如下：
第一節：
我們崇敬您，至高無上的神，
一切的作為都是您的權能，
天路漫長，需要指引，
在您的引導下，我們不會迷路。
副歌：
我們的上帝是主真神，
您的愛永遠不會改變，
在您的庇護下，我們得以安息，
在您的引導下，我們得以前行。
第二節：
您是我們的力量，您是我們的希望，
在您的同在之下，我們得以堅強，
無論何時何地，您都在我們身旁，
您的慈愛，永遠不會消逝。
副歌：
我們的上帝是主真神，
您的愛永遠不會改變，
在您的庇護下，我們得以安息，
在您的引導下，我們得以前行。
尾聲：
我們的上帝是主真神，
您的恩典讓我們得以生存，
在您的國度里，我們將永遠安息，
直到永永遠遠。