《One Piece OP 4 Bon Voyage》的完整歌詞如下：
女：
飛翔吧，載著我們的心跳聲，
在大海上開展旅程，
吹起風吧，像是在約定，
一路往夢想的國度進發，
風會把心願送到，
把歡笑散播四方，
我們的心將永遠在一起，
無論風暴多麼猛烈。
男：
一起走吧，無論多遠，
我們將一起走過這旅程，
無論前方等待著我們的是什麼，
我們將一起面對。
不管路途多麼險峻，
不管我們背負著多少痛，
只要有你同行，我無懼前方，
無論天涯海角我們都要在一起。
男女合唱：
離開這個小小的島嶼，
現在要踏上遠大的旅程，
我與你們永遠在一起，
像風一樣無懼前進。
男：
我們將一起航行在這大海上，
不管風暴多麼猛烈，我們永遠不會放棄。
女：
我們將一起走過這旅程，
不管前方的路有多麼險峻。
男女合唱：
我們的心將永遠在一起，
無論風暴多麼猛烈。
一起走吧，無論多遠，
我們將一起走過這旅程。
不管路途多麼險峻，
只要有你同行我無懼前方。
離開這小小的島嶼，現在要踏上遠大的旅程。
我們永遠在一起，像風一樣無懼前進。
這就是《One Piece OP 4 Bon Voyage》的完整歌詞。