《我要飛》的詞曲都是由任賢齊一手包辦，以下是歌詞：
飛呀飛呀 我飛呀飛 我要飛
天空中 自由自在的飛
翅膀張開 無所畏懼
放聲唱出 心中的狂野
我要飛得更高 更遠
不怕萬里萬里萬裡迢迢
心不動 身不搖
為夢想而飛 忘記了困難多少
放開懷抱 我放開懷抱 我要飛
遠方的天空才是最好
翻過山丘 穿越海角
目的地在哪裡已不重要
我要飛得更高 更遠
狂風中笑聲震動著天 地
我要舞動著翅膀
我要展翅高飛 永遠不回頭
永遠不回頭
這首歌是一首充滿動感和活力的歌曲，描述了追求自由、夢想和無拘無束的追求。歌詞中充滿了對自由的渴望和追求，讓人感受到無比的熱情和激昂。