Macross Frontier 的 OP 歌詞如下：
日文原版：
歌：水樹奈奈子
作曲：藤本貴広
填詞：水樹奈奈子
私の夢を抱きしめ 駆け抜けたい
この胸に宿る想いを ぎゅっと抱きしめて
翼に羽ばたく夢を 信じて飛ぶの
夢を抱きしめ 飛ぶぞ
あの夢を追いかけて 駆け抜けたい
どんな時も どんな場所も
夢を抱きしめ 飛ぶぞ
中文翻譯版：
擁抱我的夢想，想要超越它
緊緊地擁抱住胸中的這份感情
相信能夠展翅飛翔的夢想，飛向遠方
追逐夢想，超越它
無論何時，無論何地
都要懷抱夢想，飛翔起來
日文原版歌詞：
きゅっと抱きしめて ぎゅっと抱きしめて
きゅっと抱きしめて 飛ぶぞ
夢を抱きしめ 飛ぶぞ
夢を抱きしめ 夢を抱きしめ
中文翻譯版歌詞：
緊緊地擁抱它，緊緊地擁抱它，緊緊地擁抱它，飛翔起來
懷抱夢想，飛翔起來
懷抱夢想，懷抱夢想，懷抱夢想，飛翔起來。