《Helper Cars》的歌詞如下：
僕たちはまだ
僕たちはまだ 夢を抱きしめ
まだ夢を抱きしめ 胸をなで上げて
夜空に煌（きら）めく 涙もいつまでも
つまずいたって 立ち止まることなく
それぞれに光 導かれるんだ
誰もがハンドルを こじ開けてみる
まるでサーカスみたいな日常
希望に 目を背ければ 運命に
願い事もなんて あるのかなんて
君の瞳に映るのは
そう、希望さえ こぼれ落ちたりするなら
それはまるで悲劇のように ひどく傷ついてもいいんだ
あきらめないで、 走ってる人の胸に
君の夢を抱きしめてる
僕たちはまだ 夢を抱きしめ
まだ夢を抱きしめ 胸をなで上げて
僕たちはまだ 夢を追いかけてる
夢を追いかけてる そうさ どんな時も
あの時僕は 君を見つけたんだ
僕たちはまだ 夢を抱きしめ
まだ夢を抱きしめ 夢をなだめてくれるなら…
未來はきっと変わるよね?
今の自分が愛おしくて 変われる気がするんだ...?
あきらめないで、立ち止まらないでいて...! （重複）