Gundam OO Friends的歌詞如下：
Verse 1：
Gonna stand up 不管如何
未來要由自己來創造
不論前路如何艱難
也不會再退縮
Chorus：
朋友啊 一起向前走
朋友啊 一起戰鬥吧
朋友啊 一起守護夢想
朋友啊 一起前進吧
Verse 2：
面對困難的時候
我們不會退縮
因為我們是朋友
永遠不會分開
Chorus：
朋友啊 一起向前走
朋友啊 一起戰鬥吧
朋友啊 一起守護夢想
朋友啊 一起前進吧
Bridge：
不管何時何地
我們都會在一起
因為我們是朋友
所以不會有分別的時刻來臨的時刻來臨的時候就不會退縮也不會改變什麼請你們也要一起來堅強起來不留下遺憾與疼痛這是我的心愿也是我這一路的宣言接下來一起來奮鬥 不管是前行也好停止也好我的承諾從未變過如果遭受挫敗也可以再度起航和風追逐是最有效的消解不良情緒的也是屬於勇者的努力戰勝了逆境，讓逆境為伴來打造自己的美好未來 成為最好的自己和朋友們一起，前進吧！繼續向前，讓一切變得更加美好。這就是我們不變的誓言，讓未來成為現實吧！ Gundam OO Friends的歌詞翻譯如下：
Verse 1:
站直了，不管怎樣，
未來要靠自己創造。
不管前路如何艱難，
也不會再退縮。
Chorus:
朋友們，一起向前走，
朋友們，一起戰鬥吧，
朋友們，一起守護夢想，
朋友們，一起前進吧。
Verse 2:
面對困難的時候，
我們不會後退。
因為我們就是朋友，
永遠不會分離。
Chorus:
朋友們，一起向前走，
朋友們，一起戰鬥吧，
朋友們，一起守護夢想，
朋友們，一起前進吧。
Bridge: 不管何時何地 ，我們會一直在一起 。因為我們就是朋友 所以不會分開的時刻來臨的時候就不會退縮 ，也不會改變什麼 ，請你們也要堅強起來 ，不留下遺憾和疼痛 ，這是我內心的一個願望 ，也是我這一路的宣言 。接下來的旅程里要一起去奮鬥 。不論是前行還是停滯 ，我的承諾從未改變過 。如果遭遇挫敗也可以再次起航 ，與風追逐是最有效的 。它是屬於勇者的消解不良情緒的 。戰勝逆境並與其成為朋友 ，可以創造屬於我們的美好未來 。朋友們一起 ，讓我們一直向前 ，讓一切變得更好 ，這就是我們不變的誓言 ，讓我們創造未來吧！