《龍珠》的主題曲歌詞如下：
在那裏 遙遠天空 閃耀星星
尋找著 勇敢戰士 傳說英雄
我們 一起並肩作戰
不怕一切 戰勝一切
超級戰士 永不放棄
我們手牽手 一起戰鬥
龍珠的傳說 永遠不滅
龍的力量 永遠不滅
在那遙遠天空閃耀星星
我們一定能找到龍珠的秘密
這就是《龍珠》的主題曲歌詞。