齊步行進時的歌詞如下：
向前向前，我們的隊伍向前進。
腳踏實地，誓奪勝利。
模範作用要帶頭，英勇頑強不後退。
踏步聽清脆，行進有節奏。
軍容風紀要嚴整，一切行動聽指揮。
認真學習軍史，自覺遵守紀律。
努力學習殺敵本領，時刻準備戰勝敵人。
自力更生，艱苦奮鬥。
自己動手，豐衣足食。
誰敢橫行霸道，我們就叫他見鬼去吧！
戰無不勝，攻無不克。
全民皆兵，保衛祖國！保衛家園！
氣壯山河，勇挑重擔。
讓我們一起肩負起保衛祖國的重任，齊心協力，共創美好未來。