《鼓聲咚咚咚》的歌詞如下：
鼓聲咚咚咚，小猴翻跟斗，
鼓聲啪啪啪，小兔跳跳舞，
鼓聲汪汪汪，小狗汪汪汪，
鼓聲嘟嘟嘟，小貓喵喵喵。
小朋友，你拍手，
大家一起來唱歌，
唱得心中喜洋洋，
心情快樂喜洋洋。