《愛期待》的詞曲作者是曹格，歌手黃小琥在歌中唱道：
每一次的相遇
都像久別重逢那麼美
是上天註定的緣分
總在錯過後再相遇
我不用去看清你眼底
也知道我們會很合拍
每一刻都值得 去銘記 並不放慢步調
這次我們真的要好好去愛
我們彼此期待的愛情 來了
把心都交給了不讓它走開
當愛來的時候 就讓它隨風飄動的髮稍
在夢中舞蹈一曲等待已久的愛情
它真的來了
每一刻都值得 去銘記 並不放慢步調
我們已經認準了彼此的方向
總要痛過才學會放手的 輕輕的走 無所謂的寂寞
不會有人像你如此看懂我 我哭了 只是感動於自己的成熟
每一刻都值得 去銘記 並不放慢步調
我不需要那個顧慮太多的人讓我擁有更自由的我自己
我不需要去想過後的事 我現在就懂得去愛我現在的我自己 因為我們總是期待著明天更好。
以上就是《愛期待》的歌詞，表達了對愛情的期待和堅定。