魏暉倪和單純共同演唱的歌曲《幸福》的歌詞如下：
女：手牽手一路走來
風裡雨里從不撤退
每一個坎坷都是一種領悟
男：相扶相攙不離不棄
同舟共濟走過四季
用愛創造奇蹟
合：這就是幸福
女：感謝有你一路相伴
男：今生有你相伴到永遠
女：不離不棄生死相依
合：愛你永遠不渝
男：幸福就是有你相伴
女：幸福就是愛你永遠不渝
男：相扶相攙不離不棄
合：到永久 永久
這首歌曲表達了兩個人的感情，即使遇到風雨和坎坷，也不會輕易放棄。在對方不離不棄的陪伴下，一起創造屬於兩個人的幸福。無論在什麼時候，對方都會給予自己愛和力量，讓生活充滿溫馨和感動。歌詞中的“感謝有你一路相伴”、“今生有你相伴到永遠”、“愛你永遠不渝”等詞句，表達了兩人對彼此深深的感激和愛意。