馭龍少年主題曲的歌名為《馭龍少年》，以下是部分歌詞：
握緊雙拳，眼中閃耀著決心。
我們跨越時空，去挑戰未知的命運。
就算跌倒，也要勇敢地站起來。
就算迷茫，也要朝著夢想前進。
馭龍少年，不畏艱險，不懼挑戰。
一路向前，勇往直前，展翅高飛吧！
穿越風暴，掙脫束縛，向前沖吧！
不放棄，不退縮，只為心中的信仰。
就算世界，將我們遺忘，也要找到自己的方向。
馭龍少年，永不言敗，不屈不撓。
相信未來，勇往直前，直到夢想成真！