馬達加斯加3的主題曲是《I'm Not Going to Lose You Again》，以下是這首歌的歌詞：
Verse 1:
我穿越海洋來到這裡
為了尋找自由和你的身影
我不想再失去你
因為你是我生命中的唯一
Chorus:
我不想再回到過去
在那裡我迷失了自我
我不想再面對分離
因為我不想失去你
Verse 2:
在這個世界上我只有一個家
那就是你和我一起的家
我不想失去你
因為你是我的唯一
Chorus:
我不想再回到過去
在那裡我迷失了自我
我不想再面對分離
因為我不想失去你
Bridge:
我想告訴你我的愛不會改變
我想和你一起面對未來的每一天
無論風雨還是晴天
我都不會失去你
Chorus:
我不想再回到過去
我不想再面對分離
我想和你一起永遠在一起
因為我不想失去你
Outro:
所以，我承諾永遠不會離開你
你是我的唯一，我會一直愛你。