《飛雲之上》的詞曲都是由王矜霖創作的，以下是這首歌的歌詞：
飛雲之上
作詞：王矜霖
作曲：王矜霖
演唱：王矜霖
我站在山峰之巔 仰望那片藍天
我嚮往自由自在 翱翔在那雲端
飛呀飛呀 飛呀飛呀
飛上那雲端之上 遠離這世間的紛擾
飛呀飛呀 飛呀飛呀
飛向那自由的天堂 尋找屬於我的夢想
我穿越無盡蒼穹 眺望那片大地
我渴望展翅高飛 追逐那流星划過
飛呀飛呀 飛呀飛呀
追尋那消失在天際的自由和夢想
越過千山萬水之後 你是否能聽到我歌唱
任風雨侵襲我依然堅守我的信仰
翻過高山大漠 不懼這天地間巨浪滔滔
當歲月在我身邊悄然而逝
我卻能銘記一路的坎坷與榮耀
飛呀飛呀 飛呀飛呀
追尋那消失在天際的自由和夢想
越過千山萬水之後 你是否能聽到我歌唱
任風雨侵襲我依然堅守我的信仰
我要告訴世界 我是一隻自由的鷹
翱翔在天空之上 追逐著夢想的方向
我要告訴世界 我是一隻不屈的鷹
在挑戰中成長 在失敗中堅強 我從不退縮飛翔 飛翔 飛翔 飛翔 飛翔 飛翔 飛翔 飛翔