《陸戰健兒》的詞曲都是由王曉天創作，以下是歌詞：
我們是陸戰的兒女，在國防的領域，
為了國家我們願意，無懼困難與險阻。
在荒漠與山林，在冰原與大海，
我們都是最勇敢的，最無畏的士兵。
握緊手中的武器，勇往直前不退縮，
在戰場上我們永遠不怕死。
我們是陸戰的兒女，為國護家無懼困難，
我們是國家的保護者，我們是最強的士兵。
背負著國家的希望，我們不畏困難與險阻，
為了國家我們願意付出一切。
我們是陸戰的兒女，在國防的領域，
為了國家我們永遠不會退縮。
握緊手中的武器，勇往直前不退縮，
在戰場上我們永遠不會怕。
我們是陸戰的兒女，我們是最強的士兵，
我們永遠守護著國家，我們永遠是最亮的星。