軍歌上刺刀歌詞如下：
萬眾歡騰歌聲起，戰士雄心似鐵石。
軍號嘹亮沖霄漢，熱血青年走天下。
舉刀踏步一聲喊，隊伍拉成長龍身。
豪情激動難自已，心裡話兒難盡述。
日夜行軍不怕苦，敢殲敵人逞英偉。
保衛祖國赴湯蹈火，奉獻一身剛直骨。
刺刀上凝結著戰士的愛，使命重於泰山。
祖國人民請放心，為著理想為著使命，青春灑滿熱血，勝利將屬於我們。
以上歌詞僅供參考，具體歌詞可能會因為歌曲表達和演唱的不同有所差異。