以下是路燈了解我心意日語歌詞：
夜色中照亮道路的路燈啊
我無力看透未來的夢
遠方傳來微弱的光芒
點點點點燃我心中深藏的期望
路燈啊請你照亮
那迷失在黑暗中的方向
夜空中的星星已消失
只有你陪伴我身旁
那被黑暗吞噬的心靈
讓我感受到你的溫暖
讓我感受到你的愛
路燈啊請你瞭解我心意
無論在何方都會陪伴著我
讓我感受到你的存在
請你繼續陪伴我到黎明。