《跟著我去冒險》的詞曲都是由李焯雄和陳奕仁共同打造，是一首充滿了熱血和激情的歌曲。以下是該歌曲的詞句：
第一小節：
跟著我去冒險 遠方的風 吹著我們向前
不回頭 看著前方 遠方的夢 遠方的夢
副歌：
生命中 無論怎麼奔跑 也許並不是盡頭
追風少年 不會退縮 不停奔跑不為後來懊悔
我要自己走出自己的人生 不回頭 勇敢前進
無數個山丘等待攀越 不過山一包泥一堆
從未感到怕也沒去求誰 自己走出去的人生 還真棒
不後退
第二小節：
路途上總有風險 總有坎坷 總有跌倒的時候
我們笑著 從來不哭 從來不哭 從來不哭
副歌：
追風少年 不會退縮 不停奔跑不為後來懊悔
我要自己走出自己的人生 不回頭 勇敢前進
無數個山丘等待攀越 不過山一包泥一堆
無論明天將要迎來的是暴風雨還是狂笑狂吠 我都能保持冷靜勇敢走下去 只要不停歇 心不死 就往高處站起 我是不敗 勇敢走出去的人生 不後退
總結：
人生的旅程 中間有笑 有哭 有跌倒 才真
不怕萬一 只有不怕 一個人走出自己的人生 才是真
我要自己走出自己的人生 不回頭 勇敢前進 不後退。
以上就是《跟著我去冒險》的詞句，歌曲充滿了激情和熱血，聽起來讓人熱血沸騰，深受眾多歌迷喜愛。