《起床歌》的詞曲都是由謝欣芷創作的，以下是歌詞：
小風車一轉，小眼睛一睜，
媽媽的話兒聽見了，
小鞋子一穿，小嘴巴一開，
我要起床來了。
呵欠連連，手舞足蹈，
床頭床尾，忙著捉迷藏，
小臉通紅，亂糟糟的，
媽媽抱我來了。
謝謝媽媽，謝謝爸爸，
謝謝小床，謝謝小風車，
謝謝一天的夢想和快樂，
我愛你們，永遠不睡覺。