《豪氣軍歌》的歌詞如下：
豪氣軍歌震天響，
軍號嘹亮催人上。
保家衛國我當先，
軍旗紅紅軍威壯。
軍營生活苦與樂，
風雨同舟情意長。
戰友情深如兄長，
共築夢想守國防。
願我們豪氣永存，
不畏困難不畏險。
無私奉獻為國家，
建功立業譜新篇。