《讓我們張開雙手快樂擁抱》的詞曲是由許哲珮所創作，以下是歌詞：
讓我們張開雙手快樂擁抱
忘記昨夜的憂愁
一起走向未來
手牽手我們一起走
這一生我們不放手
把昨天都忘掉
現在要好好把握
心連心我們一起跳
這一刻讓我們快樂擁抱
讓我們張開雙手快樂擁抱
把憂愁都甩掉
明天的夢想要記得笑
讓我們張開雙手快樂擁抱
忘記昨天的傷口
讓今天喜歡我愛你永遠不會老
忘記昨夜的憂愁
一起走向未來
手牽手我們一起走
這一生我們不放手
把昨天都忘掉
現在要好好把握
心連心我們一起跳
這一刻讓我們快樂擁抱
讓我們張開雙手快樂擁抱
把憂愁都甩掉
明天的夢想要記得笑
讓我們張開雙手快樂擁抱
忘記昨天的傷口
讓今天喜歡我愛你永遠不會老。