誠心敬拜歌詞如下：
每天獻上我的感恩，每天都是真心敬拜，
伸出雙手伸出雙手，接過你的平安安慰。
感謝天父感謝天父，帶領我走在前頭，
帶領我走在走在前頭，你的恩典永遠不丟。
你是我生命的主宰，你是我永遠的磐石，
你托起我托起我的雙腳，跨過人生路上的石階。
每一步都有你的扶持，每一步都有你的同在，
讓我真心敬拜你，直到永永遠遠。
我要獻上我的讚美，我要唱出我的榮耀，
你是我力量的源泉，你是我永遠的依靠。
你是我生命的主宰，你是我永遠的磐石，
你托起我托起我的雙腳，跨過人生路上的石階。
你是大衛歌中的救主，你是大衛城中的榮耀，
你讓讚美的聲音響起，因為你是萬有的源頭。
我要將你每天來拜謝，我要將你每天來歌頌，
因為你是我生命的磐石，你是我永遠的救主。
我將真心獻給你，直到永永遠遠。
以上就是誠心敬拜的歌詞。