詩23的歌詞如下：
關於耶和華我的神，我素來所知道的一切，
他的名是應得稱頌的。
他曾建立高山，我卻在他的蔭下坐下。
他曾用膀臂將我抱起，在我口中發出甜言。
他的話語是我豐富的喜樂，是我的靈魂的詩歌，
是我永遠的歡喜，是我一切的力量，是我一切的指望。
這是我的力量，我的救主，
我樂意領受他一切的命令。
我喜愛他的律法，勝過世界，
我倚靠他，他必拯救我。
他使我的一生如花之盛開，如秋果之熟透。
他使我的一生在我面前如影隨形，如夢幻消逝。
我仰望眼目遠望耶路撒冷，
我的心願就是永遠事奉你。
我仰望眼目遠望耶路撒冷，
我的心願就是永遠事奉你。
這是我的力量，我的救主，
我必定做你的百姓。
我心所向、我的心所慕的乃是這一萬二千純潔的子民！
他是大君王的良朋好友、大衛的家臣，是群臣的首領。
願他今日照著一切所願拯救我們，明天再救我們！
在他與我們同在的時候，他要永不過期地愛我們！
主啊，你的應許總不過期！你的名字就是救贖的應許！
他永遠救贖我們脫離死亡的幽暗中間！
因祂愛我將我吸引到祂那裡去。
因此我們一生都要在祂愛中得以事奉！