詩篇廿三篇歌詞如下：
清晨時，讓我高唱早晨的詩篇， 在日暮時，向我展示神國的希望。 當我眼睛昏花，心靈疲憊時， 祂是我的拯救，我的力量。 在黑暗中，無論何處都見光明， 黑夜的恐怖在祂面前隱藏。 我永遠不會空手而回， 因我願意為祂而活。
萬軍之耶和華是我的力量， 祂是我永遠的依靠。 我要將我的憂慮交給祂， 我的希望交給我的救主。 因為祂是我的力量，是我的高台， 是我足下的磐石。 在祂面前有平安，有喜樂， 有我永遠的救贖。
這就是詩篇廿三篇的簡單歌詞。