《消防車昨晚的故事》的詞曲創作人並未公開，且該歌曲並無標準的官方歌詞。但根據網絡上的流傳版本，其歌詞可能如下：
男：消防車昨晚去出動
女：帶著希望和夢想
男：火光中我看著你遠去
女：留下我在這黑夜中等待
男：當燈光再次亮起時
女：我知道你又拯救了生命
男：你的身影在我心中永遠清晰
女：你是我最愛的消防車
男：每一次的出動都是一次生死
女：你的勇敢讓我無法忘懷
男：當夜幕降臨 你的身姿更美
女：我們在這裡等待你的回來
男：每一次的回來都是我們的心跳
女：你是我們心中的英雄 消防車
男：消防車 消防車 你是我們的英雄
男女合唱：你是我們心中不朽的記憶 消防車
以上歌詞僅供參考，並非正式版本。如需了解更多信息，請參考更全面的資源。