西遊記張衛健主題曲歌詞是《悟空》。歌詞如下：
步履不停，不回望身後，是我被忘卻的姓名。漂泊人間，縱有千萬事，卻亂我心，紛飛滿天。
把枷鎖打開，為現實贖回天真，方丈數人，陪伴我鬧市孤獨，手持空緊箍，游離在這深淵王國，一路上闖關只為改寫因果。
高傲如悟空，眼神仍舊純粹生動，雖然傷痕累累，不屈的汗水又滾落，天邊有北斗，如佛光乍放照凡塵，讓那些夢在心中永不朽。
我是悟空，放肆的念頭從未休，想帶著你遨遊，天際無際盡頭。
乘風破浪披荊和斬棘，我是英雄。從無到有從來不是，我的初衷。
一路的坎坷路途，我從未認輸。
張衛健在《西遊記》中飾演孫悟空這個角色，主題曲就是圍繞這個角色來寫的。