衡上雲霄的主題曲歌名為《破浪》，以下是其歌詞：
破浪
前路崎嶇 風雨無懼
披荊斬棘 赴湯蹈火
懷揣夢想 不斷前行
我們注定不凡 一路相伴
擁抱夢想 破浪前行
穿越風雨 直到看見那道光
劍指蒼穹 無畏無懼
策馬奔騰 破浪前行
熱血鑄就輝煌 我們一起闖
（RAP）狂風中疾馳 雷電中揮舞
逆境中崛起 絕地中反擊
夢想的彼岸 觸手可及
我們砥礪前行 破浪前行
夢想照亮未來 我們砥礪前行