《衝鋒陷陣》的歌詞如下：
嘿呀嘿呀 向前行
嘿呀嘿呀 不怕困難
不退避
心中有愛
手牽手 勇往直前
不畏強敵
不怕困難重重
我們肩並肩
衝鋒陷陣
無懼無畏
勇往直前
眾志成城
為了明天的希望
向前行
永不停止
永遠不變的信念
為了未來的夢想
我們肩並肩 一起衝鋒陷陣
這就是《衝鋒陷陣》的歌詞。這首歌表達了人們在困難面前不退縮，勇敢面對挑戰的精神。