《藍色小腳印與你》的詞曲都是由王宗漢創作，以下是歌曲的詞曲：
詞：王宗漢
曲：王宗漢
藍色小腳印與你
陪我到天邊也不怕
就算世界末日來了
你還在我身邊
陪我走過每一段路
陪我分享每一段快樂
就算我現在哭了
你還在我身邊
陪我走過每一段路
陪我分享每一段快樂
就算我現在笑了
你還在我身邊
你的笑容總是讓我感到幸福
你的陪伴總是讓我感到溫暖
就算現在天黑了
你還在我身邊
藍色小腳印與你
陪我到天邊也不怕
就算世界末日來了
你還在我身邊
陪我走過每一段路
陪我分享每一段快樂
就算我現在哭了
你還在我身邊
就算我現在哭了
你還在我身邊
哭過後還是笑著看著你的臉。