《自愛》的歌詞意思是：人們在迷茫和生活里找不到方向的時候，要給自己信心，找到屬於自己的生活方式，愛自己，也愛他人，不吝嗇對他人的關懷和付出，也不強求他人的回應，心態平和，平靜的看待世事，人性的美好在平淡中自然流露。
這首歌曲是張楚的名曲，在很多場合都聽到過這首歌。它的詞寫得很有意思，既有深邃的內涵，又有直白明了的表達。它的曲既有獨特的個人色彩，又有大眾的共鳴。聽楚哥的歌詞和聲音有種在人群中獨自舞蹈的飄渺感覺，忽隱忽現，似有似無。雖然他在人群中卻仍然孤獨，因為他是張楚，他的聲音讓人心疼。