《聽啊天軍讚美聲》的詞曲都是由天軍所創作，以下是歌曲的詞曲內容：
詞：
聽啊，天軍讚美聲，
唱出和平的旋律，
無論遠近，無論大小，
我們是一家人。
我們是和平的使者，
帶著愛與希望的訊息，
我們是愛的使者，
為了這個家，我們一同行動。
曲：
(前奏)
天軍，你聽見了嗎？
他們為了你唱歌。
我們共同追求和平與愛。
這首歌讓我們感動心弦。
(第一段)
唱出你的夢想，帶走戰亂的悲傷，
在每一片天空，每一段大地，我們都在歌唱。
無論遠近，無論大小，我們是一家人。
我們是一支天軍，為了和平而戰。
(副歌)
聽啊，天軍讚美聲，
唱出和平的旋律，
無論遠近，無論大小，
我們是一家人。
(第二段)
我們是一支天軍，為了愛而存在。
我們帶著希望，帶著夢想，為了明天而戰。
我們是一支天軍，為了和平而存在。
我們是一支天軍，為了這個家而戰。
(尾聲)
聽啊，天軍讚美聲，唱出和平的旋律，永遠不會停歇。
無論遠近，無論大小，我們將永遠是一家人。
永遠追求和平與愛的旋律。