《聖闘士星矢》的主題曲是《聖闘士聖歌》，其粵語歌詞如下：
誰可體貼一些 預備下一瞬 燃燒的狂熱
烈火已將心境 撲滅了 不必再流淚
從前曾被遺棄 舊日戰士 逐一去戰鬥
總被擊倒過數 便會想退縮
總被擊倒過數 數 永遠不應再坐
抱著未完成的夢 想必有天可戰鬥
投身這戰場裏 面 用你所有
只要盡力而為 定會見證新的星辰界
過往不少悲傷 但求更加 高傲與充實
意志磨滅了一些 但氣焰高傲 不必再悲哭
不過願你不需 一世做一個 無謂的戰士
永遠不應再坐 抱著未完成的夢 想必有天可戰鬥
投身這戰場裏 面 用你所有
只要盡力而為 定會見證新的星辰界
永遠不應再坐 抱著未完成的夢 想必有天可戰鬥
投身這戰場裏面 用你所有 永遠不應再坐
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