《耶穌做咱牧者》的歌詞如下：
天路長且遠，主來作牧人，
聽羊聲聲裡，每夜把圈巡。
每夜把圈巡，聽他微細聲，
遠望群星裏，永遠不迷路。
永遠不迷路，耶穌為我主，
領我往乾草，使我常飽食。
常飽食，不見狼和豹，
免受豺狼欺。牧人守夜勤，
真道心中明，真道心中明。
真道心中明，真道心內存，
仰望天父心，救我出泥潭。
救我出泥潭，得享天國福，
永遠事奉主，永遠事奉主。
永遠事奉主，耶穌做咱牧者，
羊有福分領，快樂常飽滿。
常飽滿，群羊共歌呼，
永遠跟隨主。
以上就是《耶穌做咱牧者》的歌詞全部內容。