《義海豪情》的詞作者是黃沾，以下是歌曲的詞句：
1. 萬里路 遠征 未倦
2. 英雄過關 斬將
3. 萬千險 萬千 難險
4. 心中有義 無懼無畏
5. 眾將士 前赴後繼
6. 勇氣萬丈無懼無畏
7. 遠征四方
8. 萬里無阻
9. 英勇不屈
10. 一往無前
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