《指南盤歌詞》的詞如下：
雙船來往檣如織，盤上經文可詳記。
有情相會取次行，各從己利定私利。
水中惟少鯉與鱸，為他花好不在魚。
天地設位難倒置，從何見得乘長風。
是心本是一大舸，只說世人分卻之。
大家彼此相推蕩，恰得元來萬頃時。
泛將長幅於滄浪，才得好句就奇浪。
浪浪相引去不回，我亦乘流無定方。
莫言此語太疏放，此是乾坤一樣狀。
我今歌此豈徒然，要當運用歸身世。
乾坤生我非我私，萬里江湖一籜詩。
若使乾坤是我私，萬里江湖未易為。
一夜秋風到地深，早催扁檣入淵底。
望月君愁出大艚，起看長江白如練。
蒼然滄溟手把舷，覰覰此水心茫然。
明夜同看太華月，卻恐秋潮隔岸圓。
放開四顧任天涯，見此茫洋手把鷁。
若使君心似我心，君行可止無千里。
一帆風便泊前灘，已分江湖養浩然。
不似中流自在身，不教風浪得侵亂。
這是一首反映船工生活、富有詩意的歌詞。歌詞中有比喻、對比、聯想、擬人等詩意的運用，它用具體的物象──指南盤，比喻人生旅途，以“水中惟少鯉與鱸”的詩意的描述，對“各從己利定私利”的現實作了生動的批評，這是《指南盤歌詞》藝術上成功之處。