《繼承者們》的原聲帶歌詞如下：
歌名：Universe
(主歌)
走在荒涼的夜，被星光吞噬，
想跟你飛，跨過漆黑，追尋未知的明天，
因為愛我們將會，是唯一解答，
用盡全力奔向未來，你是我的宇宙。
(副歌)
我們的未來是星辰大海，你是我唯一的引力，
每一步都無懼風暴來襲，每一秒都如此美麗，
無論你在哪裡，我將繼承你。
(主歌)
跨越千山萬水，在人海中相遇，
無論黑夜或白晝，我都將陪著你，
因為愛我們將會，是唯一解答，
用盡全力奔向未來，你是我的宇宙。
(副歌)
我們的未來是星辰大海，你是我唯一的引力，
每一步都無懼風暴來襲，每一秒都如此美麗，
無論你在哪裡，我將繼承你。
(尾聲)
我們的未來是星辰大海，你是我唯一的信仰，
無論你在哪裡，我將繼承你。
歌名：Dreamer
(主歌)
在夢中遇見了你，就讓我無法再睡去，
每當我閉上眼，你就在眼前，讓我無法抗拒。
(副歌)
我是一個追夢的孩子，追逐著你的微笑和夢想，
每一步都如此清晰，每一步都如此真實。
(主歌)
我是一個勇氣的夢者，無畏無懼的向前走，
因為我知道你在前方等待著我，讓我無法放棄。
(副歌)
我是一個追夢的孩子，為了你的夢想而戰斗，
每一次都如此勇敢，每一次都如此堅定。
(尾聲)
我要追尋你的夢想，讓我們一起追逐未來。
歌名：Wings of the Future（Remix）: 繼承者們 (原聲帶版) 歌詞： 時空之旅 (主歌) 一起展翅高飛吧 跨越時空之壁 讓我們展開翅膀 翱翔在未來的天空 追逐著夢想 勇往直前 (副歌) 時空之旅永不停歇 追逐著光明的未來 無畏無懼 繼承者們一起前行 (重覆主歌+副歌) (尾聲) 時空之旅永不停歇 繼承者們一起展翅高飛吧。 這就是《繼承者們》的原聲帶歌詞。