《網球王子》的主題曲是《僕たちのビーチボール》，以下是這首歌的歌詞：
どんな夢を追いかけてるの?
何を守って生きてゆけたの?
ただそれだけの事を考えるだけで
なんだか元気に感じてしまう
青春汗を流し続けたい
夢をなぞってる僕らはまだまだ青春だよ
きっとそれぞれ違う夢を抱えて
挫けそうになる日もあるけど
涙の數、どれくらい、なぜなのかなんて言わずに
また今日の風を切ってた方が きっと 強くなれる
僕らは夢をなぞってゆくんだ
たどり著いた場所に輝く夢を
ただ前に進める事だけを考える日々に
なぜか不安が募るのかなんだろう?
どんな時も笑顔でいて欲しいよ
もう迷わない僕らはまだまだ夢を探しているんだ
夢をなぞってる僕らはまだまだ青春だよ
たどり著いた場所に輝く夢を いつだって守りたいんだ 遠回りばかりしてるんだ 怖がらずに夢をみつめて
“遠回りばかり”は良く似てる名付け事だけど 間違いだと決めた時から 新たな出逢いと約束に駆ける希望と前に進む君へ “強くなれるさ”もう迷わない勇気が欲しい”明日も前に進めるから” 想い描いて走ろう…勇気と笑顔をあげたら大丈夫 君にしか分からない未來に 向かって走れ…向き合えれば…君の夢に必ずなりゆける “もう迷わない” 想い描いてみよう未來をどんなふうに 摑むことができるか試そうじゃん!
這首歌曲調輕快，歌詞也充滿了青春的氣息，激勵著人們在追求夢想的道路上不斷前進。