《終於勇敢》的詞曲都是由姚若龍和黃建為填詞和作曲。以下是歌詞：
終於勇敢 - 姚若龍
詞：姚若龍
曲：黃建為
過去我像羊群 總怕遇見狼
人群中你出現 我還是心慌
現在我學著 像海豚 親吻浪花勇敢
再不願躲藏 愛情來了 我要鼓掌
終於我學會 鼓起勇氣去想
你給的感動是愛 還是場夢想
終於我學會 放自己 勇敢去狂妄
愛的權利我當 還就當該嘗
我們應該相愛 在風裡不藏躲 一往無前開放
如果一定要回答 我只能微笑掩傷當玩笑般試探的還鄉 繼續誤打誤撞無奈接受請多無奈無效抗拒那些淡如水些水或火的關鍵點點滴滴要靠感覺卻往往當成現實總是不敢去想像過去我像羊群 總怕遇見狼
人群中你出現 我還是心慌
現在我學著 像海豚 親吻浪花勇敢
再不願躲藏 愛情來了 我要鼓掌
終於我學會 鼓起勇氣去想
你給的感動是愛 還是場夢想
終於我學會 放自己 勇敢去狂妄
愛的權利我當 還就當該嘗
總有某段路我們必須一起扛才看得到希望我該讓你看出我已學會安放愛的情況放開了手掌的守望將是最勇敢的流浪就算要抵抗戰鬥揮舞著愛才是我最美的摸樣我不怕失去現在多慌張就連惶恐都是自量才能更加英勇無畏的力量不願再藏 我該鼓起勇氣前往將那最美的地方要過的坎 我已練習習慣沒有你的夜晚也會難過的閉上眼 就學著放下不甘去愛是自己的浪漫曾有的怨也曾捨不放手來償得安心於是你就像極光出現在我心房微笑展開我臉上的傷只要不放手就有故事發生我都會全力以赴不怕天高地湧大不了我又可以回到剛好沉默再放當練習中受傷才是通往真正的快樂的場所我們應該相愛 在風裡不藏躲 一往無前開放總有某段路我們必須一起扛才看得到希望我該讓你看出我已學會安放愛的情況放開了手掌的守望將是最勇敢的流浪就算要抵抗戰鬥揮舞著愛才是我最美的摸樣到過站站一張一閉的手掌卻未及過到抵賞很紅和刺激確能真正付出我想不怕遇見變化的奇象有些往事回首注定溫柔滋長可是想也用擔子換一把一生的煙雲捉月亮後就怕懂傷逝停請開給我可以替我看看的狀況情況看是否將情分失去都散落在我心中如昨日而我就甘願總要受苦才有安享世界值得相信的美好是我等到了最好的年紀 等到了最美的人等到了你 無畏前路萬險和無量。
希望以上回答對您有所幫助。