精忠岳飛的主題曲歌詞為：
風雨送春還，飛夢從軍別故人。
黃沙白骨，忠骨染盡風霜痕。
血染征袍透甲衣，亂世英雄誰與敵。
精忠報國，誓死守衛家國土。
這是一首激昂慷慨的歌曲，歌詞表現了岳飛忠勇報國的精神，也體現了中國古代將士的英勇形象。