《竹內唯人未來》的歌詞如下：
人の未來に どんな夢を
在人的未來里 懷抱何種夢想
抱きしめれば どんなに
只要緊緊擁抱 就會變得
夢見ることが できるのかな
能夠實現夢想
竹內唯人 竹內唯人
竹內唯人 竹內唯人
竹內唯人 竹內唯人
竹內唯人 mirai
竹內唯人未來
夢見る未來に どんな夢を
在夢想的未來里 懷抱何種夢想
探し始めれば どんなに
只要開始尋找 就會變得
夢見ることが できるのかな
能夠實現夢想
竹內唯人 竹內唯人
竹內唯人 竹內唯人
竹內唯人 竹內唯人 miraiに行(ゆ)こう たどり著(つ)くまで
竹內唯人前往未來吧 直到抵達為止
前向きに笑って あの夢をみんなで見るから
我們要積極地微笑 讓所有人都能看到夢想
何も怖くないよ 前を向いてゆこうかな? 勇気を出して
不再懼怕任何東西 請向前看 拿出勇氣來
竹內唯人未來に生きてゆこうね 明日への羽根をまくならね?なんて言葉も捨て去ればきっと
只要說出“想要在竹內唯人的未來好好活著，要為明天準備好羽翼”這樣的話語，一定能邁出堅定的步伐。