《童軍餘燼》的詞曲都是由許仁傑演唱，以下是歌曲的詞曲內容：
歌詞：
(第一段)
童軍的夢想還在胸前熊熊燃燒
絕望的黑夜裡總有光束照耀
他們的背影已遠去但火還未熄
我們現在站起來他們的影子在腳下
(副歌)
童軍的英勇永遠不會被磨滅
他們的遺志我們將繼承並不後退
童軍的魂魄我們將他們帶回
他們的餘燼我們將它點燃再飛
(第二段)
他們的夢想我們將它繼續燃燒
他們的精神我們將它永遠銘記
他們的英勇我們將它永遠傳承
他們的餘燼我們將它點燃再飛
(副歌)
我們現在站起來他們的影子在腳下
我們現在站起來他們的精神永遠不會消失
我們現在站起來他們的英勇永遠不會被磨滅
我們現在站起來他們的魂魄我們將他們帶回
我們現在站起來，他們的餘燼我們將它點燃再飛。
希望這些歌詞可以幫助你。