以下是一首童軍謝飯歌的歌詞：
童軍謝飯歌
開口唱歌聲雄雄，謝謝營長謝參謀，
謝謝老爺和老媽，謝謝營中好朋友。
一碗白米又白又，兩碗紅薯真好吃，
三碗四碗吃得飽，大家一齊做童軍。
謝謝營長教訓導，謝謝參謀真聰明，
謝謝老爺和老媽，謝謝營中好老師。
開口唱歌聲雄雄，大家一齊跳亂蹦，
亂蹦一齊唱歌聲，謝你營中好朋友。
以上是一首非常簡單的童軍謝飯歌，歌詞簡單易懂，富有節奏感，適合孩子們學習記憶。希望這首歌曲能夠幫助孩子們更好地感受到童軍生活的樂趣和意義。